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导航仪表三磷酸腺苷(ATP)酶 前言体育锻炼与我

仪器科学之导航指导老师:徐晓苏 4/5/3 仪器科学之导航定位技术定位与导航技术是涉及自动控制、计算机、微电子学、光学、力 学以及数学等多学科的高技术,是实现飞行器特别是航天器飞行任务 的关键技术,也是武器精确制导的核心技术。提升导航技术这对于提 高航空器、航天器以及武器装备的机动性、反应速度和远程精确打击 能力具有重要意义,并且其在海、陆、空、天等现代高技术武器及武 器平台中得到广泛的应用。 所谓导航,就是将航行载体从起始点引导到目的地的技术或方 它需要得到一些位置信息——经度、纬度,线速度信息,角度 信息 ,还有角速度信息等等。测量导航参数的设备称为导航系统。 想必大家都知道一些古老的导航方法:依据地貌特征以及太阳、 星星等自然现象进行导航定位等等。这些都是浅显的导航技术。 而真正系统的导航种类大致有惯性导航、卫星导航、无线电导航、 声学导航 地球物理场导航等。 导航技术需要大量的物理学,微积分的知识,在此不再细谈。 导航技术的应用可以说是上天入地,水上水下。随着军事和商业 等领域对导航需求的增长,导航技术正不断拓展新的应用领域。 惯性导航是授课过程的重点内容,惯性导航涉及精密机械、计算 机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多个学科。 陀螺仪是惯性导航的核心部件,因此可以按各种类型陀螺出现的 先后、理论的建立和新型传感器制造技术的出现,将惯性导航技术的 发展划分为四代。当前,惯性技术正处于第四代发展阶段,其目标是实现 高精度、 高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加广泛的导航系统。 惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算 系统,该系统根据陀螺的输出建立起导航坐标系,根据加速度计输出 解算出运载体的速度和位置,同时陀螺仪不仅可以稳定导航平台,也 可以通过某种方法检测出载体的运动角度和角速度(即姿态角和姿态 角速度)。它的特点是:自主、连续、信息全、隐蔽性好;误差的短 期稳定性好,且有周期调制特性;误差随时间累积,长期稳定性差。 课程还介绍了其它的一些导航技术,如声学导航,地球物理导航, 天文导航,无线电导航,罗兰导航,卫星导航等。 并且比较引人注意是组合导航系统: 它指的是使用两种或两种以上的不同导航系统对同一信息源作 测量,从这些测量值的比较值中提取出各系统 的误差并校正之。 组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统 都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起, 就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更 高的多功能系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要 是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息 参数,这是其他导航系统所不能比拟的。此外,它不受外界干扰,隐 蔽性好,这也是其独特的优点。惯导系统定位误差随时间积累的不足 可以由其他导航系统补充。 它的基本方法有回路反馈法,即采用经典的控制方法,抑制系统误差,使子系统间性能互补;和最优估计法,即采用现代控制理论中 的有估计法 (常采用卡尔曼滤波),从概率统计优的角度估算出系统 误差并消除之 组合导航系统的功能就是协合超越功能。就是利用各子系统的导航信息并作有机处理,形成单个子系统不具备的功能和精度;互补功 利用各子系统信息,使各子系统取长补短,扩大适用范围;余度功能,各子系统感测同一信息源,测量值冗余,增加了导航系统的可 组合导航系统的优势有以下几点:单一导航系统提供的信息难以满足目标(导弹、飞机、车辆、舰船、潜艇等)跟踪或对动态系统状 态估计的精度要求。 而且利用新技术、新工艺和新材料提高单一导航传感器精度或研 制新的高精度器件,成本高,且效果有限。 采用多传感器组合导航,并将多类信息按某种优融合准则进行优 融合,可以提高精度。 组合导航的应用有很多,比如为军事侦察行动提供高精度定位信 号,还有高空成像系统,就是利用GPS/INS 组合制导系统提供的无人 侦察机实时位置和炮弹所放出的侦察降落伞的实时位置,连同图像一 并发送至基地,进而确定目标的位置。 对于导航技术,在全球一体化和科技快速发展的今天,它在日常工作和生活中扮演了愈来愈重要的角色。目前,导航定位技术已经渗 透到国民经济建设、国防建设、科学研究和人民生活等方方面面,主 要应用领域有:国家大型测绘项目领域,资源探测领域,大坝、桥梁、 高层建筑等变形监测领域,自然灾害的监测、预报和防治方面,城市 综合服务方面,交通方面,电信、网络方面等。 而且随着信息科学的不断发展,导航定位技术的不断进步,导航 定位手段必将更加的丰富,导航定位技术必将渗透到城市建设的方方 面面,在人们的工作和生活中扮演更加重要的角色。 感想: 上课期间让我印象深刻的是在第二次课中,徐老师让我们自己准 备PPT,其实是给了我们一个锻炼的机会,而且通过自己查找资料的 方式,使我们更好的理解了相关微惯性仪表与先进导航技术的内容。 而且,在我们讲述的过程中,徐老师一直在专心聆听,最后也针对各 组给出了自己的意见。非常感谢徐老师。 还有我想要提出一点看法,就是在授课过程中,徐晓苏老师在授 课过程中将理论给我们梳理了一遍,但是因为我们还处于大一阶段, 光是讲理论的话,基本上是很难理解的,加上一些实例会好理解的多。 谢谢!!! 运动与健康题目:体育锻炼对运动系统的影响 指导老师:欧阳靜仁 班级:热能092 姓名:林灿雄学号:3 摘要:这篇文章通过对人体运动系统组成的介绍,以及体育锻炼对运 动系统的作用和影响的一点点描述,给平时不重视锻炼的人说明了体 育锻炼的好处,希望能够有更多的人重视体育锻炼。 本文部分地方参考相关文件,可信度在一定程度上得到提高,同时也 未免有疏落之处,请指正。 参考:关键词:骨,骨连接,骨骼肌,支架作用、保护作用和运动作用,合理的体育 锻炼,三磷酸腺苷(ATP)酶 前言体育锻炼与我们息息相关,在我们的身边,无时无刻都有人在 运动,各种球类运动、跑步、游泳等等...大家都知道体育锻炼对人 体是有好处的,然而具体有些什么好处呢?这个答案有多少人知道。 通过这篇文章,希望可以增加大家对体育锻炼的认识。 体育锻炼既可增强关节的稳固性,又可提高关节的灵活性。 体育锻炼可使肌纤维变粗,肌肉体积增大,因而肌肉显得发达、 结实、健壮、匀称而有力。 体育锻炼有助于增强肌肉的耐力。 体育锻炼能保持肌肉张力,减小肌萎缩和肌肉退行性变化,保 持韧带的弹性和关节的灵活性,使脊柱的外形保持正常,从而能够减 少和防止骨骼、肌肉、韧带、关节等器官的损伤和退化。 10 一、人体运动系统的组成 人体运动系统的组成包括骨、骨连接和骨骼肌。骨以不同形式 (不动、微动或可动)的骨连接联合在一起,构成骨骼,形成了人体 体形的基础,并为肌肉提供了广阔的附着点。肌肉是运动系统的主动 动力装置,在神经支配下,肌肉收缩,牵拉其所附着的骨,以可动的 骨连接为枢纽,产生杠杆运动。 (一)骨的组成部分: bone是以骨组织为主体构成的器官,是在结缔组织或软骨基础上 经过较长时间的发育过程(骨化)形成的。成人骨共206 块,依其存 在部位可分为颅骨、躯干骨和四肢骨。各部分骨的名称、数目见下 骨的形状:人体的骨由于存在部位和功能不同,形态也各异。按其形态特点可概 括为下列四种 1、长骨long bone 主要存在于四肢,呈长管状。可分为一体两端。 体又叫骨干,其外周部骨质致密,中央为容纳骨髓的骨髓腔。两端较 膨大,称为骺。骺的表面有关节软骨附着,形成关节面,与相邻骨 的关节面构成运动灵活的关节,以完成较大范围的运动。 2、短骨 short bone 为形状各异的短柱状或立方形骨块,多成群分 11 布于手腕、足的后半部和脊柱等处。短骨能承受较大的压力,常具有 多个关节面与相邻的骨形成微动关节,并常辅以坚韧的韧带,构成适 于支撑的弹性结构。 3、扁骨 flat bone 呈板状,主要构成颅腔和胸腔的壁,以保护 内部的脏器,扁骨还为肌肉附着提供宽阔的骨面,如肢带骨的肩胛骨 和髋骨。 4、不规则骨 irregular bone 形状不规则且功能多样,有些骨内还生有含 气的腔洞,叫做含气骨,如构成鼻旁窦的上颌骨和蝶骨等。 (二)骨连接 1、韧带连接 两骨之间靠结缔组织直接连结的叫韧带连接。韧带ligament 呈膜状、扁带状或束状,由致密结缔组织构成。肉眼观呈白色,有光泽,附着于骨的地方与骨膜编织在一起,很难剥除,有的韧带由弹性 结缔组织构成,肉眼观呈淡黄色,叫做黄韧带(如项韧带)。一般的 韧带连接允许两骨间有极微的动度。但有些骨与骨之间,两直线缘相 对或互以齿状缘相嵌,中间有少量结缔组织纤维穿入两侧的骨质中, 使连结极为紧密,叫做缝,如颅骨的冠状缝和人字缝。 2、软骨结合 相邻两骨之间以软骨相连接叫软骨结合。软骨组织属结缔组织 12 的一种,呈固态有弹性,由大量的软骨细胞和间质构成,由于间质的 成分不同,又有透明软骨、纤维软骨和弹力软骨的区分。第一助骨连 于胸骨的软骨属透明软骨,而相邻椎骨椎体之间的椎间盘则由纤维软 骨构成。由于软骨具有一定弹性,所以能做轻微的活动。有的软骨结 合保持终生,而大部分软骨结合在发育过程中骨化变为骨结合。 3、骨结合 由软骨结合经骨化演变而成,完全不能活动,如五块骶椎以骨 结合融为一块骶骨。 (三)骨骼肌 骨骼肌又称横纹肌,肌肉中的一种。 肌细胞呈纤维状,不分支,有明显横纹,核很多,且都位于细 胞膜下方。肌细胞内有许多岩细胞长轴平行排列的细丝状肌原纤维。 每一肌原纤维都有相间排列的明带(I 带)。明带染色较浅,而暗带染色较深。暗带中间有一条较明亮的线称H 中部有一M线。明带中间,有一条较暗的线称为Z 线。两个z 线之间 的区段,叫做一个肌节,长约1.5~2.5 微米。 相邻的各肌原纤维,明带均在一个平面上,暗带也在一个平面 上,因而使肌纤维显出明暗相间的横纹。骨骼肌细胞构成骨骼肌组织, 每块骨骼肌主要由骨骼肌组织构成,外包结缔组织膜、内有神经血管 分布。骨骼肌收缩受意识支配,故又称“随意肌”。收缩的特点是快 而有力,但不持久。 运动系统的肌肉属于横纹肌,由于绝大部分附着于骨,故又名 13 骨骼肌。每块肌肉都是具有一定形态、结构和功能的器官,有丰富的 血管、淋巴分布,在躯体神经支配下收缩或舒张,进行随意运动。肌 肉具有一定的弹性,被拉长后,当拉力接触时可自动恢复到原来的程 度。肌肉的弹性可以减缓外力对人体的冲击。肌肉内还有感受本身体 位和状态的感受器,不断将冲动传向中枢,反射性地保持肌肉的紧张 度,以维持体姿和保障运动时的协调。 二、体育锻炼对运动系统的作用 运动系统主要起支架作用、保护作用和运动作用。人体的运动 系统是否强壮、坚实、完善,对人的体质强弱有重大影响。例如,骨 架和肌肉对人体起着支撑和保护作用。它不仅为内脏器官,如心、肺、 肝、肾以及脑、脊髓等的健全、生长发育提供了可能,而且能保护这 些器官使之不易受到外界的损伤。骨、软骨、关节、骨骼肌是人体运 动器官,骨的质量,关节连接的牢固性、灵活性,肌肉收缩力量的大 小和持续时间的长短等,在很大程度上决定了人体的运动能力。 合理的体育锻炼能促进骨的血液循环,增加对骨的血液供应, 使正处旺盛造骨时期的骨组织能获得更多造骨原料,加速造骨过程, 加快骨的生长。增强骨的抗折抗弯抗压扭曲等能力,使骨更坚固。还 能预防关节的变形,保持骨的弹性,延缓骨的老年性退行性变化。除 此之外,体育锻炼还有助于增强韧带的弹性,增加关节的稳固性,提 高关节的灵活性。 通过体育锻炼,可以使肌肉体积增大,肌肉中脂肪含量减少, 肌肉内结缔组织增多,肌肉内化学成分发生变化,肌肉毛细血管增多。 14 体育锻炼时,由于肌肉的活动,促使肌肉内毛细血管大量开放,这样 肌肉可获得比平时多得多的氧气及养料,大力促进肌肉的生长,使差 价活动的肌纤维数量增加。 三、体育锻炼对运动系统的影响 体育锻炼既可增强关节的稳固性,又可提高关节的灵活性。关 节稳固性的加大,主要是增强了关节周围肌肉力量的结果,同时与关 节和韧带的增厚也有密切的关系。关节灵活性的提高,主要是关节囊 韧带和关节周围肌肉伸展性加大的结果。人体的柔韧性提高了,肌肉 活动的协调性加强了,就有助于适应各种复杂劳动动作的要求。 体育锻炼可使肌纤维变粗,肌肉体积增大,因而肌肉显得发达、 结实、健壮、匀称而有力。正常人的肌肉约占体重的35%-40%,而 经常从事体力劳动和体育锻炼的人,肌肉可占体重的45%-55%。 体育锻炼可使肌肉组织的化学成分发生变化,如肌肉中的肌糖 原、肌球蛋白、肌动蛋白和肌红蛋白等含量都有所增加。肌球蛋白、 肌动蛋白是肌肉收缩的基本物质,这些物质增多不仅能提高肌肉收缩 的能力,而且还使三磷酸腺苷(ATP)酶的活性增强,供给肌肉的能 量增多。肌红蛋白具有与氧结合的作用,肌红蛋白含量增加,则肌肉 内的氧储备量也增加,有利于肌肉在氧供应不足的情况下继续工作。 体育锻炼有助于增强肌肉的耐力。因为体育锻炼可使肌纤维内 线粒体的大小和数量成倍增加,同时在锻炼时还使肌肉中的毛细血管 大量开放(安静时肌肉每平方毫米内开放的毛细血管不过80条左右, 剧烈运动时开放数可增加到2000-3000条)从而产生更多的能量。因 15 此,长期坚持锻炼,可使肌肉的毛细血管形态结构发生变化,出现囊 泡状,增加肌肉的血液供应量。 体育锻炼能保持肌肉张力,减小肌萎缩和肌肉退行性变化,保 持韧带的弹性和关节的灵活性,使脊柱的外形保持正常,从而能够减 少和防止骨骼、肌肉、韧带、关节等器官的损伤和退化。 讨论:太极拳对运动系统的作用。 总的来说,太极拳是技击与健身相结合的古老拳术。要求心境 意导,呼吸自然,思想专一,心理安静,意念引导动作,呼吸要求自 然平稳,并与动作相配合。中正安舒,松柔连贯;圆括自然,周身协 调;刚柔相济。 太极拳运动是一种有氧运动,是神经系统与运动系统,心血管 系统,呼吸系统充分协调的全身运动。太极拳运动是一种神经系统协 调下的全身运动,在运动中使全身各种细胞,器官同时平均发展为原 则。练太极拳可以“蠕筋骨,利关节”,有抗老防衰之功效。俗话说, 人老腿先老。而太极拳重视下肢运动,练太极拳腿部肌肉发达,血管 丰满,这样就增加了血液输送与回流的泵力。另外,虚实转换能锻炼 两腿的耐力,对维持人体的平衡大有好处。即使运动时全身之肌肉虽 已成疲劳不堪的状态,而心脏的搏动并不失常,呼吸并不困难,相反 的在运动后,尚能感到比运动前呼吸轻松舒畅。太极拳运动要求松靜 与运动相结合,松靜反应主要表现为副交感神经兴奋,使心跳平稳, 呼吸匀长,微血管扩张,腺体分泌增加。而且练太极拳对许多慢性而 服药不易见效的疾病会产生显著疗效。 16 综上所述,我们应该重视体育锻炼,只有积极参加体育锻炼, 才能拥有强健的体魄以及良好的心态,才能更好的进行学习及工作, 完成我们的理想 天地棋牌 天地棋牌app 天地棋牌手机版官网 天地棋牌游戏大厅 天地棋牌官方下载 天地棋牌安卓免费下载 天地棋牌手机版 天地棋牌大全下载安装 天地棋牌手机免费下载 天地棋牌官网免费下载 手机版天地棋牌 天地棋牌安卓版下载安装 天地棋牌官方正版下载 天地棋牌app官网下载 天地棋牌安卓版 天地棋牌app最新版 天地棋牌旧版本 天地棋牌官网ios 天地棋牌我下载过的 天地棋牌官方最新 天地棋牌安卓 天地棋牌每个版本 天地棋牌下载app 天地棋牌手游官网下载 老版天地棋牌下载app 天地棋牌真人下载 天地棋牌软件大全 天地棋牌ios下载 天地棋牌ios苹果版 天地棋牌官网下载 天地棋牌下载老版本 最新版天地棋牌 天地棋牌二维码 老版天地棋牌 天地棋牌推荐 天地棋牌苹果版官方下载 天地棋牌苹果手机版下载安装 天地棋牌手机版 天地棋牌怎么下载

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